我国工业机器人发展现状

            我国工业机器人经过20多年的发展已在产业化的道路上迈开了步伐。 近几年， 我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线和工程项目、 相关产品的年产销额已近3亿元。国家 “八六三” 高技术计划已将沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、 一汽集团涂装技术开发中心、 国家机械局北京自动化所工业机器人与应用技术工程研究中心、 大连贤科机器人技术有限公司、 天津市南开太阳高技术有限公司、 上海机电一体工程有限公司、 上海交大海泰科技发展有限公司、 四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题的9个产业化基地， 除南开太阳公司外， 其余8家都是我国研发和从事机器人应用工程的大户。 此外， 还有大连组合机床所、 上海富安工厂自动化公司、 国家机械局机械研究院及北京机电研究所、 东风汽车公司、 济南第二机床厂、 济南铸锻研究所、 昆明船舶公司、 哈尔滨焊接研究所、 北京精艺公司、 哈尔滨风华机器厂、 航天测控公司、 首钢莫托曼公司、 安川北科公司等都以其开发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。

2. 主要研发生产单位及近三年开发应用项目

 一汽集团近三年与沈阳自动化所合作开发了2台点焊机器人和一条冲压生产线 （含12台上下料机器人） 自用； 二汽开发了1台点焊机器人和14台龙门式机器人自用； 济南铸锻所开发了十几台铸锻机器人用于各大汽车厂的铸造分厂； 北京机电研究所开发生产了十几台辊锻、 热锻机器人用于各大汽车部件锻造厂和轿车厂； 大连组合机床研究所生产销售了十几台弧焊机器人及搬运机器人。 一些合资公司如安川北科自动化公司用安川公司机器人做应用工程已有100多台， 首钢莫托曼公司也已售出二百多台机器人。

应用现状

1. 概况目前全国约有工业机器人用户 700 多家， 拥有的工业机器人约 3500 台， 其中国产机器人约占 1/5， 其余是从 40 多个国外厂商进口的各类工业机器人。 我国工业机器人的市场受国际和国内市场、 经济的影响而有所起落。 国际上 1997 年是工业机器人创记录的销售高峰， 我国仅从日本就进口 436 台 （固定程序操作和机械手除外， 此处是按 ISO 定义的工业机器人） ，当时也是 “九五” 计划的第二年， 各单位资金到位， 购得起机器人； 而 1998 年国际机器人市场开始疲软， 我国各大企业技改资金已大量消耗， 只从日本进口 178台机器人， 一下子跌了 258 台， 而国产机器人市场也欠佳； 1999 年国际机器人市场开始回升， 我国也接近“九五” 末， 准备迎接新世纪的曙光， 各大企业对机器人的需求升温， 进口增加， 国内各研发、 生产单位也忙碌起来。 总的来讲，近三年我国工业机器人的增加为 400- 600 台 /年。

2. 应用地域和应用行业的分布以下是我们所调研的 100多家用户(用户调研表回函 34家、 走访调研 88家)和从各种渠道了解及行业积累掌握的 724家用户的统计结果。( 1 )应用地域分布列于表 2由表2可见， 这些用户集中在华东、 华北、 东北、 中南等地区， 其中华东地区为261家， 占36%； 华北地区为159家， 占22%； 东北三省为91家， 占13%； 中南地区为107家， 占15%。 西部地区的四川、 重庆和陕西应用也较活跃。 边远地带除西藏外都已启动。 我国香港特别行政区和台湾省都有应用， 尤其是台湾省， 其应用的工业机器人总数已超过5000台。( 2 ) 应用行业分布724 家用户行业分布列于表 3。由表3可见，大机械行业(机械制造和汽车工业)共467家，占用户的65%， 电子电器和邮电通讯共92家， 占用户的13%。 可见目前我国工业机器人主要应用在汽车、 机械制造和电子电器三大行业。 汽车、 机械制造自70- 80年代就是主要应用行业， 而电子电器行业大多数工业机器人用户是90年代以后扩展的。3. 典型应用行业( 1 )汽车行业324家用户分布如下： 其中整车厂133家， 车身、 车厢厂8家， 零部件厂153家， 包括发动机、 底盘、 仪表、 车轮、 车桥、 车门等近30种零部件厂家， 摩托车30家。( 2 )电子电器行业电子电器行业于90年代后期开始较多应用工业机器人， 尤其是装配机器人， 在国内开始生产的早期引进了数百台， 近几年国内一些单位开始生产并用国外产品搞应用工程。 在我们所统计的93家用户中， 包括电视机厂家l4家， 其它家电 （冰箱、 空调、 洗衣机、 电扇、 电厨具等）l5家， 电讯l5家， 电控开关l5家， 音像设备6家， 其它l9家。其中有54家共用566台机器人 + 25条生产线 + l5台 AGV， 此外还用插装机、 贴装机300多台。

 3.工程机械行业

我国建筑工程机械有220多个生产企业、 其产品包括挖掘、 起重、 铲运、 桩工、 压实、 路面、 市政环卫、 园林、 建筑装修等各类机械。 在我们所调研统计的46家企业中， 有29家用了各类机器人78台、 2台 AGV 和l条含机器人的生产线。 工程机械行业主要用的机器人是弧焊和喷涂， 占95%以上 。。

4. 应用机型分布

我们对542家用户及其中汽车、 电子电器、 工程机械3个行业的部分用户进行了统计，结果列于表4。由表4可见，就全国而言目前用得最多的是弧焊、点焊、装配、喷涂机器人； 其次是搬运、 上下料（冲压、 压铸、铸锻、 注塑等用的大多是上下料机器人） ； 再是包装、码垛、 拆垛机器人、 AGV 车和密封涂胶机器人。 就行业而言， 汽车行业以焊接、 喷涂、涂胶为多， 冲压、 搬运、 装配次之； 电子电器集中在装配，而华录一家用了300多台，其次是搬运和喷涂； 工程机械集中于弧焊， 喷涂其次。 此外包装、 码垛、 拆垛机器人目前主要用于石化、 轻纺行业和烟草行业。